Автоматика плавучего дока
АСУ ТП плавучего дока: управление балластными насосами, системой погружения/всплытия, швартовкой, подачей энергии и воды на борт ремонтируемого судна. Отличается от сухого дока мобильностью и автономностью.
Плавучий док — самоходное или буксируемое судно-платформа U-образной формы для подъёма из воды других судов. В отличие от сухого дока не привязан к берегу, может перемещаться между акваториями.
Принцип работы
Балластные танки в стенках и днище заполняются водой — док погружается до нужной осадки. Ремонтируемое судно заходит на палубу. Насосы откачивают балласт — док всплывает, поднимая судно над водой на сухую палубу.
Контуры автоматизации
Балластная система
Главный технологический процесс. Типовая схема:
- 20-60 балластных танков (разделены для управления дифферентом и креном)
- Погружные насосы 500-2000 м³/час в каждом танке или централизованные с клапанными станциями
- Датчики уровня в каждом танке (радарные или гидростатические)
- Клапаны заполнения/опорожнения с электроприводами
Автоматика выполняет:
- Погружение по заданной программе (сохранение горизонтального положения)
- Контроль дифферента и крена (<0,5 градусов)
- Балансировку масс при подъёме
- Защиту от затопления при аварии
Главный пост управления
Центральный пульт с мнемосхемой дока. Оператор задаёт режим — автоматика исполняет. Резервирование — ручное управление клапанами и насосами с местных щитов.
Инженерия на борт
- Электропитание ремонтируемого судна (400 В / 6 кВ)
- Техническая и питьевая вода
- Пар для систем судна
- Сжатый воздух
- Приём судовых стоков (чёрные, серые, льяльные воды)
Отличия от сухого дока
| Параметр | Плавучий | Сухой | |---|---|---| | Мобильность | Высокая | Нет | | Автономность | Полная (ДГУ) | Береговая сеть | | Герметизация | Балласт | Батопорт | | Класс защиты | Морской IP56-67 | IP54-55 | | Нормативка | Регистр судоходства (как судно) | Гидротехнические сооружения |
Класс защиты электрики
Плавдок — судно, электрика сертифицируется Регистром. Контроллеры в морском исполнении (Siemens Marine S7-1500M, Beckhoff Marine). Пожаробезопасность, вибрационная стойкость, работа при крене до 15 градусов.
Нормативка
- Правила РМРС по судам технического флота
- IEC 61892 — Mobile and fixed offshore units (электроустановки)
- SOLAS в части пожарной и общесудовой безопасности
РУБИКОН изготавливает шкафы автоматики плавучих доков в морском исполнении с сертификацией РМРС.
Частые вопросы
Сколько времени занимает погружение плавучего дока?
Стандартный плавдок грузоподъёмностью 10-25 тыс. тонн погружается за 2-4 часа, всплывает (с судном) за 3-6 часов. Автоматическое управление сокращает время на 20-30% против ручного режима за счёт оптимального распределения потоков между танками.Нужна ли отдельная сертификация АСУ ТП плавучего дока?
Да, обязательна сертификация Российского морского регистра судоходства (РМРС) или другого признанного классификационного общества. Включает проверку схем, типовое испытание шкафов, приёмо-сдаточные испытания с нагрузкой, периодическое освидетельствование раз в 5 лет. РУБИКОН имеет опыт прохождения таких процедур.
Источники
- Правила РМРС — Классификация и постройка судов технического флота — РМРС
- IEC 61892 — Mobile and fixed offshore units — Electrical installations — IEC